Il veicolo era un veicolo a tre ruote, con serbatoio dell'acqua e caldaia a carbone alloggiata nella cabina, e un motore a vapore a due cilindri. Pesava circa 1,8 tonnellate. Il vapore azionava due pistoni a semplice effetto che facevano girare una manovella montata sull'asse anteriore. Lo sterzo veniva effettuato tramite una leva che faceva ruotare la ruota anteriore attorno al suo asse verticale. Il motore a vapore azionava l'unica ruota anteriore collegata tramite ingranaggi all'asse posteriore. Il veicolo veniva sterzato tramite una ruota anteriore pivottante. Ci sono voluti circa 15 minuti per creare una pressione di vapore sufficiente a spostare il veicolo.
Il carro a vapore Cugnot fu uno sviluppo significativo nella storia delle automobili e aprì la strada agli sviluppi successivi dei veicoli a vapore. Tuttavia, non fu un successo commerciale, a causa della sua bassa velocità e della portata limitata.
