Quando si gira il volante, la scatola dello sterzo utilizza una serie di ingranaggi per moltiplicare la forza applicata al volante e ruotare il braccio del pitman, che è collegato ai tiranti dello sterzo che muovono le ruote.
Esistono due tipi principali di scatole dello sterzo:a vite senza fine e a settore e a cremagliera e pignone. Le scatole dello sterzo a vite senza fine e a settore utilizzano un ingranaggio a vite senza fine per ruotare un ingranaggio a settore, che è collegato al braccio del pitman. I cambi dello sterzo a pignone e cremagliera utilizzano un ingranaggio a pignone e cremagliera per girare le ruote.
Entrambi i tipi di scatole dello sterzo presentano vantaggi e svantaggi. I cambi con sterzo a vite senza fine e a settore sono più durevoli e possono sopportare un peso maggiore, ma hanno anche più gioco e sono meno precisi dei cambi con sterzo a pignone e cremagliera. I cambi con sterzo a pignone e cremagliera sono più precisi e hanno meno gioco, ma non sono così durevoli e non possono sopportare lo stesso peso dei cambi con sterzo a vite senza fine e a settori.
I veicoli moderni utilizzano tipicamente scatole del cambio con sterzo a pignone e cremagliera per la loro precisione e reattività.