L'Audi è stata fondata nel 1909 da August Horch, un ingegnere tedesco. Horch aveva precedentemente fondato la società A Horch &Cie nel 1899, ma la lasciò nel 1909 dopo controversie con il consiglio di amministrazione. Ha poi fondato una nuova società, August Horch Automobilwerke GmbH, a Zwickau, in Germania. Nel 1910 il nome dell'azienda fu cambiato in Audi Automobilwerke GmbH.
