Esiste un modo per cambiare la seconda marcia senza dover dividere le valigie su una Yamaha Venture Royal xvz1200 del 1982 grazie?

NO.

La trasmissione si trova sul lato sinistro del motore ed è accessibile rimuovendo il coperchio laterale sinistro. La trasmissione è del tipo a maglia costante, a quattro marce. Le marce vengono cambiate tramite un tamburo del cambio, che si trova sul lato sinistro della trasmissione. Il tamburo del cambio è azionato da un collegamento del cambio collegato alla leva del cambio sul lato sinistro del manubrio.

Per cambiare la seconda marcia, sarebbe necessario smontare la trasmissione e sostituire la seconda marcia.