Dov'è il sensore dell'ossigeno in un'Audi a4?

Ci sono quattro sensori di ossigeno nell'Audi A4.

Banco 1, Sensore 1: Situato nel collettore di scarico sul lato passeggero del motore.

Banco 2, Sensore 1: Situato nel collettore di scarico sul lato conducente del motore.

Banco 1, Sensore 2: Situato nel convertitore catalitico sul lato passeggero del motore.

Banco 2, Sensore 2: Situato nel convertitore catalitico sul lato conducente del motore.

Per accedere ai sensori di ossigeno, sarà necessario rimuovere il collettore di aspirazione e il collettore di scarico.