- Peso: La forza di gravità che agisce su un oggetto.
- Forza normale: La forza esercitata da una superficie su un oggetto perpendicolare alla superficie.
- Coefficiente di attrito: Misura della resistenza allo scorrimento tra due superfici a contatto.
- Angolo di riposo: L'angolo massimo al quale un oggetto rimarrà fermo su un pendio.