* Ingranaggi cilindrici sono il tipo più comune di ingranaggio utilizzato negli assi posteriori. Sono semplici nel design e facili da produrre, ma non sono efficienti come altri tipi di ingranaggi. Gli ingranaggi cilindrici sono generalmente utilizzati nei veicoli leggeri.
* Ingranaggi elicoidali sono più efficienti degli ingranaggi cilindrici, ma sono anche più complessi nella progettazione e più costosi da produrre. Gli ingranaggi elicoidali sono generalmente utilizzati nei veicoli pesanti.
* Ingranaggi ipoidi sono il tipo di ingranaggio più efficiente utilizzato negli assi posteriori. Sono anche i più complessi nella progettazione e i più costosi da produrre. Gli ingranaggi ipoidi sono generalmente utilizzati nei veicoli ad alte prestazioni.
Oltre a questi tre tipi principali di ingranaggi, esistono anche numerosi altri tipi di ingranaggi che possono essere utilizzati negli assali posteriori, come gli ingranaggi conici e gli ingranaggi a vite senza fine. Il tipo di cambio utilizzato in un particolare veicolo dipende da una serie di fattori, tra cui il peso del veicolo, la potenza del motore e le caratteristiche prestazionali desiderate.
