Auto a guida autonoma:tutto ciò che devi sapere sulla tecnologia più pubblicizzata del futuro

Viviamo in un'epoca di progresso tecnologico come nessun altro periodo di invenzione umana ha mai visto; abbiamo razzi orbitali riutilizzabili; scoperte mediche in neurologia chirurgica; e l'imaging a scansione profonda che scopre le civiltà perdute. Ma la promessa delle auto a guida autonoma deve ancora essere realizzata, anche se non per mancanza di promesse o tentativi.

Le auto a guida autonoma, note anche come autonome, sono state lo zeitgeist dalla fine degli anni '50. Le case automobilistiche hanno visto il marketing e i progressi tecnologici dell'era spaziale catturare l'immaginazione del mondo e hanno iniziato a pubblicizzare "Auto che guidano da sole!" Sfortunatamente, nessuno, e intendiamo nessuno , è stato in grado di decifrare il codice, ma si stanno avvicinando.

Negli ultimi anni, i nuovi sensori miniaturizzati come radar, sonar e Lidar, insieme al progresso della tecnologia informatica e dell'intelligenza artificiale, le auto a guida autonoma sono rientrate nella coscienza del pubblico. Aggiungi veicoli completamente elettrici con sistemi in grado di calcolare tutti quei dati e puoi capire perché tutti sono entusiasti.

Quasi tutti i principali produttori di veicoli hanno versato denaro, riorganizzato gli impianti di produzione, dedicato interi dipartimenti di ingegneria e acquistato startup a guida autonoma nel tentativo di essere i primi a offrire un'auto a guida autonoma funzionale. Tesla ha persino iniziato a vendere un pacchetto "Full Self-Driving" nel 2017 per la sua formazione, sebbene la società non abbia mostrato un prototipo funzionale al momento della stesura di questo articolo.

A causa dell'eccesso di promesse, del clamore mediatico e del Twitter di Elon Musk, The Drive's Il team di crack info ha ritenuto necessario creare una guida completa alla tecnologia più pubblicizzata del futuro. Determiniamo se possiedi o meno un'auto a guida autonoma, spieghiamo i livelli di autonomia e rispondiamo a tutte le tue domande su sistemi come ADAS. Allora tuffiamoci!

Posso acquistare un'auto a guida autonoma?

Per prendere in prestito una frase di Lana Kane dal più eccellente Arciere di FX , "Noooooooooope."

Ma davvero, posso acquistare un'auto a guida autonoma?

Se non fosse chiaro, no, non puoi assolutamente acquistare un veicolo a guida autonoma/autonomo in questo momento. Non esistono, nonostante il marketing, le valutazioni da miliardi di dollari e migliaia di articoli che descrivono in dettaglio il nostro futuro autonomo siano "proprio dietro l'angolo", una frase che compare fin troppo frequentemente nella copertura della tecnologia e dei trasporti.

Né sarai in grado di acquistare un'auto a guida autonoma nel prossimo futuro, poiché nessuna azienda, nemmeno Tesla, è stata in grado di portare sul mercato un'auto a guida autonoma/autonoma. Anche la recente versione della beta di guida autonoma completa dell'azienda afferma nei suoi termini e condizioni:"La guida autonoma completa è in versione beta con accesso limitato anticipato e deve essere utilizzata con ulteriore cautela. Potrebbe fare la cosa sbagliata al momento peggiore , quindi devi sempre tenere le mani sul volante e prestare particolare attenzione alla strada. Non accontentarti." Enfasi nostra. 

Siamo spiacenti di aver fatto scoppiare la tua bolla Jetsons.

Cos'è un'auto a guida autonoma?

Un'auto che non richiede alcun input umano nella guida oltre alla selezione della destinazione.

Cosa sono i sistemi avanzati di assistenza alla guida (ADAS)?

I sistemi avanzati di assistenza alla guida, comunemente noti come ADAS, sono i sistemi di sicurezza, mitigazione degli incidenti (frenata di emergenza automatica, assistenza all'uscita dalla corsia) e sistemi di guida e crociera adattivi che si trovano sulla maggior parte delle auto nuove. Questi sistemi assiste il conducente nel suo normale funzionamento. Non guidano la macchina per te. Ancora una volta, non guidano l'auto per te, semplicemente riducono la fatica che si prova quando si è al volante.

L'autopilota di Tesla, il Pro Pilot Assist di Mercedes-Benz e il Super Cruise di GM utilizzano gli ADAS per funzionare e di conseguenza non sono autonomi, poiché il conducente deve ancora mantenere la vigilanza ed essere pronto a prendere il controllo di un'auto quando i sistemi non possono più funzionare.

Qual ​​è lo scopo di un'auto a guida autonoma?

Il marketing dice di rendere più tranquillo il viaggio verso il lavoro. La realtà dice che probabilmente è ottimo solo per le aziende e le aziende. Saranno in grado di ottenere più lavoro da te con gli stessi soldi perché puoi iniziare a lavorare anche prima! Non lo vuoi? Non è vero!

C'è anche una parte significativa della popolazione, dei media e di quelle aziende che sviluppano la tecnologia che propagandano che un'auto a guida autonoma sarà più sicura dei veicoli controllati dall'uomo perché hanno meno probabilità di avere incidenti. Ciò, tuttavia, semplicemente non può essere dimostrato a causa della totale mancanza di dati da situazioni del mondo reale con un gran numero di veicoli autonomi sulla strada.

Cosa fa funzionare un'auto a guida autonoma?

Bene, niente al momento perché non ci sono auto a guida autonoma disponibili. Ci sono prototipi di Uber, Waymo, Tesla e altri che hanno funzionato parzialmente senza l'intervento umano, anche se c'è ancora un essere umano coinvolto che può uccidere l'auto se necessario.

Consentire a quei prototipi di funzionare, così come a tutti gli ADAS presenti su quasi tutte le auto nuove, sono due tecnologie primarie; hardware e software. Senza nessuno dei due, questi prototipi semi-autonomi e autonomi non sarebbero in grado di funzionare. Ecco come si scompongono.

Software

Il software coinvolto nell'automazione delle funzioni di un veicolo collega una suite di sensori che dicono al cervello dell'auto di frenare, accelerare e, in alcune applicazioni, sterzare l'auto. Il design, la codifica e la funzionalità di questo software variano da produttore a produttore. Non è come scegliere un sistema operativo Microsoft o Apple.

La maggior parte degli ingegneri, così come le aziende, presume anche che un veicolo completamente autonomo richiederà una forma di base di intelligenza artificiale (AI) per funzionare e portarti in sicurezza dal punto A al punto B. Non sarà Skynet (speriamo ), ma dovrà essere sufficientemente avanzato per navigare su terreni, condizioni meteorologiche e modelli di traffico complessi; mitigare l'anarchia causata dai conducenti umani; e portarti a destinazione in sicurezza senza che l'esterno del tuo veicolo assomigli a un'autoscontro.

Hardware

L'hardware coinvolto nella guida automatizzata e autonoma è l'array di sensori fisici sopra descritto, che può includere radar, sonar o lidar, nonché i computer fisici di bordo dell'auto. Ogni azienda utilizza hardware diverso, con Tesla notoriamente contraria all'uso di Lidar, sebbene la maggior parte utilizzi una combinazione dei sensori di cui sopra.

Quei computer raccolgono i dati trasmessi e danno un senso a tutto affinché l'auto funzioni senza l'intervento umano.

Termini da conoscere relativi alle auto a guida autonoma

Nell'era di Twitter, Facebook e Internet che danno a chiunque una piattaforma, una piccola conoscenza (o mancanza di essa) può essere utilizzata per proclamare competenza anche dove non ce n'è.

Per isolarti meglio da quei pochi sconsiderati che sputano sciocchezze, ecco i termini che dovresti conoscere e capire ogni volta che vieni coinvolto in una conversazione sulle auto a guida autonoma. (Questo non fa di te un esperto, solo più informato—ndr .)

Autonomia

L'autonomia è un sistema a circuito chiuso che non richiede interferenze o input da parte di un sistema esterno, ovvero un'auto a guida autonoma non ha bisogno di input da parte di un guidatore umano.

Automazione

L'automazione è quando un singolo sistema può, con un prompt selezionato o un suggerimento programmato, diventare un sistema a circuito chiuso, ovvero selezionando il cruise control guidato da radar.

Automazione parziale

Un sistema a circuito semichiuso in cui sono necessarie richieste per eseguire un'azione iniziale e possono richiedere richieste aggiuntive, anche se non necessariamente, ad esempio l'assistenza al mantenimento della corsia.

Intelligenza Artificiale (IA)

Una tecnologia altrettanto pubblicizzata che salverà l'umanità o la condannerà per l'eternità. L'intelligenza artificiale è anche molto presente nella letteratura sui veicoli autonomi, poiché il computer di un veicolo autonomo dovrà calcolare milioni di variabili da una pletora di sensori e interpretare e giudicare qual è la migliore linea d'azione. In breve, il Terminator. Non preoccuparti, Matrix non è reale... ancora.

Comunicazione da auto a auto/V2V

La comunicazione da auto a auto (C2C) o da veicolo a veicolo (V2V) è quando un'auto può comunicare con un'altra auto. Molti sostenitori e ingegneri che lavorano nel settore dei veicoli autonomi ritengono che la comunicazione da macchina a macchina sarà necessaria per far funzionare l'autonomia come previsto, con ogni macchina davanti che parla con l'auto dietro, raccontandole di pericoli stradali in arrivo, condizioni meteorologiche o incidenti .

Sistemi di monitoraggio del conducente

I sistemi di monitoraggio dei conducenti (DMS) sono in circolazione da un po' di tempo. Mercedes-Benz disponeva di uno dei primi sistemi che monitorava se il conducente era stanco o meno e lo avvisava che probabilmente aveva bisogno di fare una pausa, fare uno stretching o accostare e riposare.

L'afflusso di ADAS e sistemi automatizzati ha reso il DMS assolutamente necessario, poiché le persone hanno mostrato sfrenato disprezzo per la realtà e hanno ripetutamente abusato di questi sistemi per dormire, mangiare, scrivere messaggi, guardare film e persino avere relazioni carnali con un altro adulto consenziente. Ogni auto dotata di questi ADAS dovrebbe avere una qualche forma di DMS.

Controllo della velocità di crociera guidato dal radar

Un recente progresso nella tecnologia automobilistica, il controllo automatico della velocità di crociera guidato da radar è uno dei piccoli piaceri più recenti della vita. Utilizzando una suite di sensori situata nel paraurti dell'auto o in un alloggiamento vicino allo specchietto retrovisore nella parte superiore del parabrezza, rileva le auto che precedono e può controllare la distanza tra gli oggetti davanti e te, frenando e accelerando quando necessario.

Lidar

Fondamentalmente, il lidar è un modo per gli scienziati di utilizzare la luce laser per misurare le distanze tra gli oggetti, con i dati di ritorno quindi utilizzati per mappare in 3D l'area di scansione:pensalo come uno strumento di generazione rapida di mappe topografiche. Gli archeologi hanno usato il lidar per scansionare la volta di una foresta pluviale e gli altipiani cosparsi di sabbia per rilevare antiche civiltà con una precisione davvero impressionante e scansioni dettagliate.

Grazie alla sua precisione e alla scansione dell'intero spettro di un'area circostante mappata in 3D, i ricercatori di veicoli autonomi hanno adottato e miniaturizzato la tecnologia al fine di fornire migliori scansioni in avanti, laterali e all'indietro per i prototipi di auto a guida autonoma per operare nello spazio 3D.

Geoscherma

Il geo-scherma è quando un'auto autonoma può operare in modo autonomo solo in aree prescritte dal produttore o in determinate strade. Non sarebbe in grado di funzionare altrove.

Livelli di autonomia

Per spiegare correttamente i livelli di autonomia, abbiamo bisogno di più spazio, quindi scorri verso il basso e approfondisci.

Livelli di autonomia per le auto a guida autonoma

Per capire meglio a che punto siamo attualmente in termini di automazione, è meglio imparare i Livelli di Autonomia. Sebbene molti si fidino e utilizzino i livelli di autonomia definiti dalla Society of Automotive Engineers (SAE), ci sono alcune falle nelle sue definizioni.

I Livelli definiti da SAE spesso consentono anche al marketing di filtrare dove non dovrebbe essere, ovvero le definizioni che il pubblico/media utilizzano per illustrare l'autonomia. Ci dovrebbe essere una separazione tra Chiesa e Stato.

Per affrontare questi problemi, abbiamo adottato il framework SAE di livello da 0 a 5, ma abbiamo sostituito le definizioni con le nostre per definire e spiegare meglio al lettore medio. Facciamolo!

Livello 0

Per prendere in prestito da Alex Roy, che è altamente istruito sull'autonomia ed estremamente divertente, l'autonomia di livello 0 è un cavallo. Sebbene questo livello sia riconosciuto dal SAE, il gruppo lo definisce come il conducente "deve costantemente sterzare, frenare, accelerare e sterzare". La nostra definizione è più semplice:tu sei l'autista, stai guidando, niente è lì per aiutarti a guidare, quindi guida la macchina dang.

TL:DR: L'auto fornisce no interferenza.

Livello 1

Simile al livello 0, il livello 1 è dove il guidatore ha ancora il controllo, ma l'auto è dotata di sistemi avanzati di assistenza alla guida come il cruise control adattivo o il centraggio della corsia e il supporto del freno e dell'accelerazione come la frenata di emergenza automatica.

TL:DR: L'auto ne fornisce alcuni interferenza.

Livello 2

Il livello 2 è essenzialmente il livello 1, in cui il conducente ha ancora il controllo, ma a differenza del livello 1, il livello 2 è dotato sia di cruise control adattivo che di centraggio corsia E può essere utilizzato contemporaneamente.

TL:DR: L'auto fornisce alcune interferenze. Il Pilota automatico di Tesla, il Drive Pilot di Mercedes-Benz, l'Adaptive Cruise con Traffic Jam Assist di Audi e il Super Cruise di GM sono esempi di Livello 2.

Livello 3

Ecco quindi dove i livelli si complicano e dove The Drive e SAE divergono. SAE afferma che l'autonomia di livello 3 è "Non stai guidando quando queste funzioni automatizzate sono attivate, anche se sei seduto al posto di guida". Per la maggior parte delle persone, quella vaga definizione significa che l'auto guiderà da sola, ma al conducente può essere richiesto di guidare l'auto se si verifica qualcosa di disastroso. In realtà, significa che il sistema probabilmente non è in grado di far fronte a condizioni meteorologiche avverse, infrastrutture scadenti o condizioni che rendono pericoloso il funzionamento del sistema.

TL:DR: Non è guidare da solo, sta comunque assistendo il guidatore e non dovrebbe pretendere di essere a guida autonoma in alcun modo. Ciò è particolarmente eclatante dato l'abuso di cui hanno goduto i sistemi di livello 2 a causa di dichiarazioni errate sulle capacità di sistemi come il pilota automatico. SAE deve ridefinirlo e chiarirne la nomenclatura.. 

Livello 4

I livelli 4 e 5 sono cose da favola, davvero. Secondo SAE, le auto con capacità di autonomia di livello 4 possono o meno avere "pedali/volante". Queste auto non richiedono affatto l'intervento di un essere umano. Gli ingegneri usano l'esempio dei "taxi locali senza conducente", che NON ESISTONO, non importa quello che dice Elon.

TL:DR: Il livello 4 è l'autonomia ibrida in quanto presenta capacità completamente autonome ma ha ancora la funzionalità per guidare l'auto. Potremmo persino vedere uno scenario in cui il livello 4 e il livello 5 sono combinati e segmentati in due gruppi, quelli con controlli e quelli senza.

Livello 5 

Ancora una volta prendendo in prestito dall'indomito Alex Roy, "BS, almeno per il prossimo futuro".

In una ripartizione più strutturata, l'autonomia di livello 5 significa che l'auto guida, frena e sterza da sola. Non c'è volante, freno o acceleratore, nessun comando. Secondo il SAE, il livello 5 si riferisce a un'auto che può guidare da sola ovunque in tutte le condizioni. In quanto tale, l'auto è completamente autonoma. Basta collegare la tua destinazione e ti porta via. QUESTO NON ESISTE.

TL:DR: Un Uber senza l'autista loquace e una prospettiva a lungo per diventare realtà prima del 2077. 

Perché è necessario il monitoraggio del conducente?

Perché troppe persone pensano che le loro auto siano autonome quando non lo sono e non ci si può fidare che si siedano al volante senza fare qualcosa di stupido.

Perché è irresponsabile consentire la circolazione di prototipi autonomi?

Lascia che ti racconti una piccola storia. Quasi due anni fa, mentre l'autore stava guidando a Los Angeles con la moglie, la figlia neonata e il fratello in macchina, una Tesla Model 3 cremisi iniziò a confluire nell'autostrada. Per mitigare un potenziale crash, l'autore ha accelerato. Anche la Model 3 lo ha fatto e ha quasi spazzato via l'auto dell'autore, il che avrebbe potuto ferire, o peggio, tutti all'interno. Poco prima che le due auto quasi si unissero, l'autore ha visto la mano del pilota della Tesla saltare dalle sue ginocchia e sul volante. L'auto era con il pilota automatico.

Prendendo in prestito dalla colonna risultante, "Mia figlia, tua figlia, tuo figlio, tua moglie, tuo marito, tuo fratello e tua sorella, tuo padre e tua madre, ogni singola persona che condivide la strada con un'auto dotata di pilota automatico è essenzialmente il laboratorio di Tesla topi. Quali sono i decessi quando fai avanzare il progresso tecnologico? Tesla si copre il culo dando a quei "futuristi" disposti a utilizzare il pilota automatico, di nuovo, non un veicolo completamente autonomo, una richiesta di Termini e condizioni prima che i conducenti siano in grado di attivare il sistema. La finestra di dialogo informa i conducenti che devono accettare di "Tenere sempre le mani sul volante e di mantenere sempre il controllo e la responsabilità del proprio veicolo". Tuttavia, a differenza dei Termini e condizioni che accettiamo regolarmente, quelli che quasi nessuno legge mai, i suoi effetti possono andare oltre l'utente. Ci sono infatti altre persone sulla strada che non hanno dato il loro tacito consenso a diventare beta tester, come mia figlia. Nessuna quantità di legale Tesla può confutarlo."

In sostanza, le strade pubbliche non sono un vuoto. Ne esistono altri e la tecnologia di beta test su di essi è intrinsecamente irresponsabile.

Domande frequenti sulle auto a guida autonoma

Hai delle domande, The Drive ha risposte!

D. Allora Mr. Smarty Pants, in che anno si guidano le auto?

R. Onestamente, non lo sappiamo. Le aziende hanno compiuto veri progressi nell'automazione di una serie di sistemi, ma ogni singolo esperimento "autonomo" richiede ancora un essere umano al posto di guida che controlli tutto. E se non lo sono, le persone possono essere ferite. Siamo in un'epoca in cui le aziende possono promettere molto e offrire poco, ma a causa dell'era dell'informazione, siamo iper-consapevoli di quei lanci e pensiamo che tutto sia "dietro l'angolo". In questo momento, non lo è.

D. Allora di cosa parla Musk con la guida completamente autonoma?

R. Ad essere sinceri, è un giro di marketing. Full Self-Driving tecnicamente "debuttato" nel 2016 e da allora è stato promesso di essere "proprio dietro l'angolo", con Musk che ha persino affermato che sarebbe stato disponibile per "certi clienti" nel 2018 e nel 2019. Al momento della stesura di questo articolo, è disponibile solo come Beta test, come accennato in precedenza, a pochissimi utenti.

È, tuttavia, un flusso di cassa infernale per Tesla, una società che ha addebitato tra $ 1.000 e $ 7.000 da quando ha debuttato FSD su tutte le nuove Tesla nel 2019. Non stiamo dicendo che le persone stanno pagando molti soldi per qualcosa che non non esiste, ma le persone pagano un sacco di soldi per qualcosa che non esiste.

D. Ok, ma perché il pilota automatico funziona negli aeroplani e non nelle automobili?

R. Perché gli aerei sono facili, relativamente parlando. Gli aerei, a differenza delle auto, hanno la libertà di muoversi nello spazio tridimensionale e sono in grado di muoversi sugli assi X, Y e Z in spazi molto meno affollati. Quella libertà consente, ancora una volta, al numero relativamente piccolo di aerei di pilotarsi facilmente verso la loro destinazione.

Le auto, tuttavia, non funzionano in tali ambienti. Devono fare i conti con milioni di altre automobili, pedoni, ostacoli che ostacolano la strada, infrastrutture scadenti, gli impulsi caotici e le azioni dei conducenti, condizioni meteorologiche, insieme a una serie di variabili estremamente difficili da codificare. È anche l'impulso attorno al famoso "Problema del carrello".

D. Il “problema del carrello?”

R. Oh, piccola, allacciati, andiamo a fare un giro. Il problema del carrello è un esperimento mentale a cui si aggrappano le persone che hanno il compito di realizzare il nostro futuro autonomo. Il problema si riduce a questo:sei il capotreno di un tram e c'è un bivio nei binari davanti a te. Legata a una traccia c'è una sola persona. Dall'altro cinque persone. Tu, il direttore d'orchestra, devi prendere la decisione di prendere una traccia o l'altra. La presunzione è che prenderesti la decisione di fare il minor danno possibile e, usando pura logica, sceglieresti la pista con il singolo individuo. Questo è lo stesso programmatore logico che stanno tentando di fornire i computer AI che regolano le auto a guida autonoma.

D. Sembra terribile, ma immagino che la logica sia valida?

R. Sì, non funziona. Come un problema di pensiero, assolutamente sano. In realtà, non appena dai un nome a qualcuno, l'intero problema si distrugge.

Immagina di nuovo il problema, ma questa volta quella persona è tuo coniuge, madre, padre, fratello, figlia, figlio o nonno e le altre persone sono sconosciute casuali. O una divisione uniforme tra le due tracce. Al programma di intelligenza artificiale alla guida dell'auto non importerà, ma sai chi lo farà? La famiglia di quella persona. Ciò lascia l'azienda dietro il software aperta al contenzioso su come l'IA ha deciso chi vive e chi muore. Le persone non sono computer e non vedranno un computer che decide chi vive e chi muore come "logico".

D. Se questo è il caso, ci sono aziende vicine alla fornitura di auto a guida autonoma?

R. Alcuni dicono che si stanno avvicinando, ma ogni singola azienda che costruisce auto presumibilmente autonome/autonome ha ancora un morbido sacco di carne sul sedile del conducente nel caso in cui si verifichi qualche errore di programmazione e siano necessari per fermare lo slancio dell'auto. Questo avrebbe dovuto essere il caso del prototipo di Uber quando ha ucciso un pedone. Ed è sicuramente il caso di ogni singola Tesla in circolazione, indipendentemente dal fatto che tu acquisti la guida autonoma completa o meno.

D. Aspetta, il pilota automatico di Tesla ha ucciso qualcuno?

R. A causa dello scarso marketing di Tesla e delle dichiarazioni pubbliche di Elon a quasi tutti i punti vendita sulle capacità del pilota automatico, molte persone abusano regolarmente del sistema. Questi sono i video che hai visto con persone che dormono, mangiano, guardano film e persino fanno sesso mentre il pilota automatico è attivato. Di conseguenza, si sono verificati una manciata di morti.

La National Highway Traffic and Safety Administration (NHTSA) ha persino scoperto che il pilota automatico era probabilmente colpevole in un incidente mortale nel 2018. Inoltre, le persone continuano ad abusare del sistema di pilota automatico di Tesla e utilizzano dispositivi di controllo del conducente per contrastare la coppia del volante di monitoraggio del conducente di Tesla sensore per consentire una guida prolungata dell'autopilota senza assistenza o monitoraggio del conducente. Questi sono affettuosamente conosciuti come "Amici del pilota automatico".

D. Che cos'è un compagno di pilota automatico?

R. Un amico pilota automatico è un peso che si aggancia al volante per sconfiggere il sensore di coppia del volante di monitoraggio del conducente di Tesla. Sai, il sistema che ti tiene vigile e attento invece di girare un video per Pornhub.

D. Sei stato di grande aiuto, come posso mai ripagarti?

R. Controlla i fatti ai tuoi amici ogni volta che decidono di dire che la loro Tesla "si guida da sola!"

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