Auto a guida autonoma:tutto ciò che devi sapere

Il sogno dell'auto a guida autonoma:entri, programmi la tua destinazione, sposti lo schienale e lascia che l'auto ti porti dove devi andare. Leggere un libro. Magari fai un pisolino o gioca sullo schermo di intrattenimento dell'auto. In ogni caso, non avrai bisogno di guardare la strada. L'auto ti porterà lì e tornerà in sicurezza.

Siamo arrivati? Se no, quando lo saremo?

L'automazione e la guida autonoma sono argomenti complessi. Ciò che gli ingegneri possono offrire in modo sicuro non sempre corrisponde a ciò che i professionisti del marketing vogliono vendere.

Questa guida ti guiderà attraverso ciò che devi sapere sul pilota automatico automobilistico, sulla tecnologia di guida autonoma e sugli aiuti alla guida oggi e domani.

Cos'è un'auto a guida autonoma?

Quando si discute della terminologia dei sistemi di assistenza automobilistica, nessuno è d'accordo su come chiamare qualcosa in questo campo. Dal gergo tecnico al marketing, il gergo continua ad evolversi.

In parole povere, puoi ordinare le tecnologie a cui le persone potrebbero riferirsi come guida autonoma in due categorie:supporto alla guida e sistemi di automazione. Continua a leggere per vedere come differiscono.

Assistenza per i conducenti

La tecnologia di supporto del conducente riduce il carico di lavoro sul conducente. Oggi, la maggior parte delle case automobilistiche vende vari sistemi di supporto alla guida, sia come equipaggiamento standard che come optional sulle loro auto. Questi includono il controllo automatico della velocità di crociera intelligente o adattivo, l'assistenza al mantenimento della corsia e la funzionalità vivavoce.

Sistemi autonomi

I sistemi autonomi guidano per te. Nessuna casa automobilistica oggi vende un vero sistema autonomo, ma alcuni stanno spingendo verso quella tecnologia. Uno di questi progetti in corso è Waymo, una società consociata di Google, che sta testando veicoli autonomi per il ridesharing a Phoenix utilizzando minivan Chrysler Pacifica convertiti.

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Sei livelli di tecnologia per la guida autonoma

SAE International, un'associazione globale di ingegneri e relativi esperti tecnici nei settori aerospaziale, automobilistico e dei veicoli commerciali, ha delineato un quadro utile per pensare ai sistemi di guida autonoma. Ordinano le tecnologie in sei livelli, etichettati da zero a cinque (va bene, anche gli ingegneri automobilistici non fanno sempre la cosa logica).

Tuttavia, non tutti i livelli sono classificati come guida autonoma. Secondo SAE, i livelli da zero a due sono considerati funzionalità di supporto del conducente, mentre i livelli da tre a cinque sono classificati come dotati di capacità autonome.

Livello 0

Al livello 0, l'auto reagisce solo all'input del conducente. Anche se utilizza sensori per avvisarti del traffico circostante, come un sistema di avviso di punti ciechi o un avviso di uscita dalla corsia, non ha ancora la capacità di guida autonoma per correggere o contrastare la minaccia percepita.

Livello 1

Al livello 1, la tua auto può intervenire leggermente nella tua guida nel tentativo di tenerti al sicuro. Un sistema di mantenimento della corsia che ti aiuta a sterzare per centrarti in una corsia è una tecnologia di livello 1.

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Livello 2

Al livello 2, le funzioni comunicano tra loro e più di una può essere attiva contemporaneamente. Un esempio di questa tecnologia autonoma è un sistema di controllo automatico della velocità adattivo che regola la velocità per mantenerti a una certa distanza dall'auto che ti precede, centrando l'auto nella sua corsia.

Attualmente, i sistemi di livello 2 sono la tecnologia più sofisticata venduta sulle auto in America. Alcune case automobilistiche descrivono questi sistemi in modi che li fanno sembrare più avanzati rispetto agli standard di livello 2 perché consentono ai conducenti di togliere brevemente le mani dal volante. Tuttavia, tutti questi sistemi richiedono ai conducenti di mantenere gli occhi concentrati in avanti. I conducenti devono essere sempre pronti a prendere il controllo dell'auto in qualsiasi momento.

Livello 3

Al livello 3, l'auto può guidare da sola in condizioni limitate, ma il conducente deve rimanere consapevole e preparato a subentrare. Le case automobilistiche hanno testato sistemi di livello 3 che consentiranno al conducente di staccare le mani dal volante in un ingorgo, ad esempio, ma indurranno il conducente a subentrare quando la congestione si attenua.

Secondo Honda e alcuni altri siti affidabili, l'auto Honda 100 Legend Flagship è la prima auto autonoma di livello 3. Al momento, è disponibile solo in Giappone per il leasing. È stato rilasciato il 5 marzo 2021.

Non ci sono sistemi di livello 3 attualmente venduti ai consumatori negli Stati Uniti

Livello 4

Al livello 4, l'auto può circolare autonomamente su strade conosciute. Il pilota non è tenuto a subentrare alla guida in nessun momento. Questi veicoli possono avere o meno un volante o pedali. In alcuni luoghi, i veicoli di Ridesharing senza conducente di livello 4 (come quelli di Waymo) sono sottoposti a test limitati. Ma non sono ancora approvati per l'uso generale in nessuno stato.

Livello 5

Al livello 5, l'auto può guidare da sola in qualsiasi condizione e su qualsiasi strada. Questi veicoli non hanno volanti o pedali. A questo punto, i sistemi di livello 5 sono teorici.

Puoi fidarti?

Tutti i sistemi di guida autonoma attualmente in vendita negli Stati Uniti sono di livello SAE 2 o inferiore. Non è sicuro distogliere l'attenzione dalla guida mentre si è al volante di qualsiasi auto attualmente venduta con questa tecnologia. Tuttavia, è sicuro rimuovere brevemente le mani dal volante con alcuni sistemi di livello 2 in determinate condizioni. Ma dovresti essere pronto a prendere in carico la guida in qualsiasi momento.

Tesla pubblicizza i suoi sistemi di automazione in modo più aggressivo di qualsiasi altra casa automobilistica statunitense. Tuttavia, i suoi materiali pubblicitari affermano chiaramente:"Il pilota automatico e la capacità di guida autonoma completa sono destinati all'uso con un guidatore completamente attento, che ha le mani sul volante ed è pronto a subentrare in qualsiasi momento. Sebbene queste funzioni siano progettate per diventare più efficaci nel tempo, le funzioni attualmente abilitate non rendono il veicolo autonomo."

Hai ancora bisogno di prestare attenzione alla strada?

Sì. Sempre. Anche quando si utilizza la tecnologia di assistenza alla guida dai livelli da 0 a 3, è necessario tenere sempre gli occhi sulla strada.

Tuttavia, quando si utilizzano applicazioni a bassa velocità, comprese le funzioni di parcheggio automatico, potrebbe non essere necessario tenere gli occhi sulla strada o rimanere all'interno del veicolo. Ad esempio, alcuni marchi di lusso offrono un telecomando per il parcheggio automatico che gestisce questa manovra per cose come il parcheggio parallelo.

Quali auto hanno la capacità di guida autonoma?

Praticamente tutte le case automobilistiche che vendono automobili negli Stati Uniti oggi offrono sistemi di assistenza alla guida in grado di ridurre il carico di lavoro per il conducente. Questi includono il cruise control adattivo che può regolare la velocità per mantenere la distanza dall'auto che precede o la frenata di emergenza automatica che può rallentare o fermare l'auto per evitare di colpire un veicolo o un pedone o ridurre la gravità di un incidente.

Nessuno di questi sistemi è così affidabile che il conducente può distogliere l'attenzione dal compito di guidare, però.

Molti produttori attualmente commercializzano sistemi fino all'automazione di livello 2 inclusa. Questo approccio combina il controllo adattivo della velocità di crociera e l'assistenza al mantenimento della corsia in un sistema che richiede che il conducente tenga le mani sul volante ma allevia parte del carico di lavoro del conducente.

Un ottimo esempio è il cruise control con funzionalità stop-and-go che consente al conducente di affrontare il traffico intenso senza utilizzare i pedali.

Ecco una ripartizione di cosa aspettarsi da molti di loro.

Nissan ProPILOT

Nissan lo commercializza come ProPILOT, "un pratico sistema di assistenza alla guida che combina le tecnologie Nissan Intelligent Cruise Control e Steering Assist e include una funzione Stop and Hold che può fermare il veicolo, tenerlo in posizione e portarti riprendere la velocità quando il traffico riprende a circolare."

Le versioni più recenti utilizzano le informazioni del sistema di navigazione del veicolo per rallentare in vista delle curve e invitare il conducente ad adeguarsi ai limiti di velocità indicati. Mentre manterrà l'auto centrata nella sua corsia, non sterzerà l'auto attraverso curve come i sistemi di Kia, Ford, GM o Tesla.

Subaru EyeSight

Il sistema EyeSight di Subaru fa più o meno lo stesso. Dispone inoltre di un sistema di frenata pre-collisione che avvisa il conducente di un incidente imminente e applica la massima potenza frenante per cercare di prevenirlo.

Volvo Pilot Assist

Il Pilot Assist di Volvo consente al conducente di impostare una velocità preferita e una distanza preferita dal veicolo che precede. Può quindi cambiare velocità per mantenere quella distanza e mantenere l'auto centrata nella sua corsia. Ma Pilot Assist avviserà il guidatore in modo acustico e si spegnerà se la strada inizia a curvare o se rileva che il guidatore ha tolto le mani dal volante.

Mercedes-Benz Distronic Plus con servosterzo

Il Distronic Plus di Mercedes-Benz con Steering Assist combina anche il cruise control adattivo con un sistema di centraggio della corsia. In linea con l'immagine dell'autostrada Mercedes, funziona fino a 190 km/h e avvisa i conducenti se stanno per essere sorpassati.

Un'altra caratteristica, chiamata Parktronic, consente ai conducenti di seguire i comandi dell'auto a una velocità inferiore a 20 mph mentre parcheggia automaticamente il veicolo. Il conducente mantiene il controllo dell'auto con i pedali dell'acceleratore e del freno. Il conducente deve solo mettere l'auto in marcia avanti o indietro mentre guida e sterza in un parcheggio.

Pilota automatico Tesla e guida completamente autonoma

Tesla commercializza la sua suite in evoluzione di tecnologie per la guida autonoma in modo più aggressivo di qualsiasi altra casa automobilistica. Ciò ha portato a una certa confusione sul livello di automazione di cui sono attualmente capaci le auto Tesla. L'azienda di auto elettriche vende i sistemi con due nomi:Autopilot e Full Self-Driving.

Ogni veicolo Tesla disponibile nel 2021 viene spedito con il sistema di pilota automatico dell'azienda abilitato. L'autopilota è un sistema di controllo della velocità di crociera sensibile al traffico che accelera e rallenta l'auto per adeguarsi alla velocità delle auto che la circondano, combinato con un sistema di assistenza al mantenimento della corsia che centra l'auto su una corsia chiaramente segnalata. Questo è tutto. Il nome commerciale "Autopilot" potrebbe farlo sembrare molto più avanzato. Ma è simile al cruise control adattivo e ai sistemi di assistenza al mantenimento della corsia offerti dalla maggior parte delle case automobilistiche, come ProPILOT di Nissan o EyeSight di Subaru.

Le vecchie Tesla utilizzano sensori di coppia nel volante per monitorare il livello di attenzione del guidatore e avvisarlo prontamente se la sua attenzione sembra diminuire. I modelli più recenti utilizzano una fotocamera più precisa per lo stesso scopo.

Guida completamente autonoma

Il Full Self-Driving di Tesla è notevolmente più sofisticato. Nonostante il nome, non possiede capacità di guida autonoma SAE Livello 5. La guida autonoma completa può parcheggiare l'auto in un parcheggio, uscire da un parcheggio e cambiare corsia da solo a velocità autostradale. Un sistema più avanzato in fase di test beta può rallentare l'auto per i segnali di stop e i semafori e navigare nelle rampe di accesso e di uscita dell'autostrada. Tesla invia regolarmente aggiornamenti a questo sistema da remoto alle auto attualmente coinvolte nel beta test.

Fondamentalmente, la guida completamente autonoma non consente al conducente di distogliere l'attenzione dalla strada. Potrebbero togliere temporaneamente le mani dal volante, ma dovrebbero essere pronti a prendere il controllo della guida in qualsiasi momento. I materiali di marketing di Tesla avvertono:"Le funzioni Autopilota e Full Self-Driving attualmente abilitate richiedono la supervisione attiva del conducente e non rendono il veicolo autonomo".

La guida autonoma completa è un'opzione costosa, anche per gli standard delle auto di lusso. Al momento della stesura di questo articolo, il prezzo della guida autonoma Tesla per la funzione aggiunge $ 10.000 al costo totale. Tesla promette di aggiornarlo regolarmente nella speranza di rilasciare un sistema di guida autonoma di livello 5 SAE a tutti coloro che hanno acquistato la guida autonoma completa.

Tuttavia, in una recente lettera alle autorità di regolamentazione dello stato della California, Tesla ha affermato che la guida autonoma completa sarebbe rimasta al livello 2. La società ha affermato che "non si aspettava miglioramenti significativi" che avrebbero "spostato la responsabilità dell'intera attività di guida dinamica sul sistema .” Invece, la lettera affermava che la guida autonoma completa "continuerà a essere una funzione di assistenza alla guida avanzata di livello 2 SAE".

I consumatori dovrebbero essere consapevoli del fatto che l'azienda ha detto agli acquirenti che un giorno avrà una capacità di livello 5 e ha detto alle autorità di regolamentazione del governo che non l'avrebbe fatto.

Guarda i nostri video di YouTube su Tesla Model Y e Tesla Model S

Supercrociera General Motors

General Motors offre il proprio sistema avanzato di assistenza alla guida, un sistema SAE di livello 2 chiamato Super Cruise. Come l'Autopilot di Tesla, Super Cruise include un cruise control adattivo che accelererà e rallenterà il veicolo per mantenere una distanza selezionata dal conducente dal veicolo che precede. Dispone inoltre di un sistema di mantenimento della corsia che cerca di centrare l'auto nella sua corsia anche in caso di curve della strada e di una frenata di emergenza automatica che frena l'auto nel tentativo di evitare una collisione.

Super Cruise richiede al conducente di stare all'erta e di tenere le mani vicino al volante. Include un sistema di monitoraggio del conducente che osserva gli occhi del conducente e lo avverte se la sua attenzione sembra allontanarsi dalla strada. GM afferma:"Super Cruise consente al conducente di guidare a mani libere quando le condizioni di guida su strada compatibili consentono la disponibilità della funzione. Ma il conducente deve comunque prestare molta attenzione alla strada. Anche durante l'utilizzo della tecnologia di assistenza alla guida Super Cruise, i conducenti dovrebbero sempre prestare attenzione durante la guida e non utilizzare un dispositivo portatile."

Super Cruise è attualmente disponibile sulla maggior parte dei veicoli Cadillac e sui veicoli elettrici Chevy Bolt e Bolt EUV. GM prevede di estenderlo a parti della gamma Buick e GMC nel 2022. Super Cruise è gratuito per i primi tre anni, ma successivamente richiede un abbonamento.

Da notare, Super Cruise funziona solo su strade mappate da GM. L'azienda ha mappato almeno 200.000 miglia di strade negli Stati Uniti e in Canada utilizzando la tecnologia di mappatura lidar.

Crociera Ford Blue

Ford e la sua divisione di lusso Lincoln hanno recentemente introdotto il proprio sistema di automazione di livello 2, chiamato Blue Cruise. Gli acquirenti possono ordinare Blue Cruise su molti nuovi veicoli Ford e Lincoln oggi. Ma il sistema non è ancora attivo. Ford prevede di attivarlo alla fine del 2021 tramite un aggiornamento software via etere che non richiederà una visita in concessionaria.

Come il pilota automatico di Tesla e i sistemi Super Cruise di GM, Blue Cruise abbina un cruise control adattivo con l'assistenza al mantenimento della corsia. Consente ai conducenti di rimuovere temporaneamente le mani dal volante mantenendo gli occhi sulla strada.

Blue Cruise guida automaticamente il veicolo utilizzando più di 100.000 miglia di strade pre-mappate memorizzate nel sistema. Nelle auto dotate di Blue Cruise, il quadro strumenti del conducente passa a uno sfondo blu durante la guida su una strada in cui il sistema può essere attivato.

Un abbonamento a Blue Cruise costa $ 600 per tre anni. Tuttavia, per utilizzarlo, è necessario acquistare un pacchetto opzionale che disponga di tutta l'attrezzatura necessaria. L'intervallo di costo è compreso tra $ 995 e $ 2.600, a seconda del modello.

Ingorghi assistiti

Le case automobilistiche di lusso hanno iniziato a sviluppare sistemi di guida semi-autonomi specifici per l'uso nel traffico intenso. Consentono al conducente di rilassare l'attenzione e lasciare che l'auto acceleri e freni per mantenere il suo posto nel traffico, ma i sistemi funzionano solo a velocità inferiori.

L'Active Driving Assistant Pro di BMW, ad esempio, si spegne quando il traffico supera i 40 mph. Non sterzerà il veicolo in curva.

Audi sta sviluppando il proprio Traffic Jam Pilot che, dice, dovrebbe consentire ai conducenti di rimuovere le mani dal volante a una velocità inferiore a 37 mph. Ma quel sistema non ha ricevuto l'approvazione normativa.

Il futuro delle auto a guida autonoma

Gli ingegneri di più di una dozzina di aziende stanno testando i sistemi di guida autonoma nella speranza di produrre un'auto a guida autonoma di livello 5 SAE. Sembra sicuro prevedere che la tecnologia sta arrivando.

Ma la sfida ingegneristica per arrivarci è immensa. Un'auto che può guidare da sola su strade ben tenute può commettere un errore critico su strade mal tenute. E se un'auto in grado di reagire in sicurezza al traffico normale non reagisse in sicurezza a situazioni insolite? Un'auto che può fare tutto ciò che gli ingegneri gli chiedono potrebbe fallire quando si presenta con un problema che non hanno mai considerato (in un recente incidente, un'auto a guida autonoma in fase di test è stata sconcertata dal pianale di un camion pieno di segnali stradali che veniva consegnato a un cantiere edile. L'auto non aveva idea di cosa fare).

Oltre alla sfida ingegneristica, 50 serie di leggi statali (più il Distretto di Columbia) devono adattarsi per decidere questioni di sicurezza e responsabilità prima che le auto a guida autonoma possano diventare comuni.

Anche il mercato dirà la sua. La Volkswagen ha recentemente presentato una concept car che farebbe pagare il miglio per la capacità di guida autonoma. I dirigenti hanno argomentato che, fintanto che farsi accompagnare dall'auto da qualche parte costa meno di un biglietto del treno per quello stesso posto, potrebbero addebitare l'utilizzo della funzione di guida autonoma. Quindi, mentre alcune case automobilistiche sperano di addebitare agli acquirenti in anticipo l'automazione, altre potrebbero renderla disponibile solo per il noleggio a breve termine.

Infine, c'è la questione del marketing. Sta già diventando difficile distinguere ciò che i produttori affermano che le loro auto possono fare da ciò che possono effettivamente fare. Questo diventerà sempre più nuvoloso con l'avanzare della tecnologia.

Quindi, mentre potresti essere in grado di possedere un'auto a guida autonoma nel corso della tua vita, potrebbe essere più lontano di quanto la tecnologia avanzata indicherebbe.

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