I servomotori sono motori in grado di mantenere una posizione o velocità specifica, generalmente controllata da un circuito di feedback. I motori passo-passo, d'altra parte, sono motori che si muovono a passi discreti e in genere non hanno un circuito di feedback per controllarne la posizione o la velocità.
Tuttavia, è possibile aggiungere un circuito di feedback a un motore passo-passo, che gli consente di mantenere una posizione o velocità specifica. Questo tipo di motore passo-passo con anello di retroazione viene talvolta definito motore passo-passo a circuito chiuso o servomotore passo-passo.
I motori passo-passo ad anello chiuso possono fornire maggiore precisione e accuratezza rispetto ai motori passo-passo ad anello aperto (senza circuito di feedback), ma sono anche più complessi e costosi.
Pertanto la risposta alla domanda se un motore passo-passo con circuito di retroazione sia un servomotore è:non necessariamente, ma può esserlo.