Nel 1947, Chung Ju-yung fondò la Hyundai Engineering and Construction Company in Corea del Sud. Vent'anni dopo, dopo un periodo di lavoro per il Ministero dei Trasporti coreano, Chung lanciò il suo prossimo progetto di maggior successo, la Hyundai Motor Company.
Hyundai ha collaborato con Ford Motor Company per produrre la sua prima auto, la Cortina, nel 1968. Tuttavia, Hyundai voleva produrre le proprie auto, quindi ha intrapreso un ambizioso programma di sviluppo assumendo diversi ingegneri britannici, tra cui George Turnbull, ex amministratore delegato di Austin Motors della British Leyland. Con l'aiuto di questi esperti automobilistici britannici, Hyundai ha sviluppato la prima vettura completamente sudcoreana, la Pony, ed è riuscita a esportarla prima in Ecuador e, infine, in Canada.
Sfortunatamente, il Pony non soddisfaceva gli standard sulle emissioni degli Stati Uniti, quindi Hyundai si mise al lavoro per creare l'Excel, che iniziò a vendere negli Stati Uniti nel 1986. Inizialmente salutato come un ottimo acquisto, l'Excel iniziò a soffrire di una crescente reputazione di scarsa qualità. Per non farsi scoraggiare, Hyundai ha investito in ricerca e sviluppo con particolare attenzione al controllo della qualità. Il marchio ha registrato un costante aumento della reputazione e Hyundai ha introdotto la Sonata nel 1988.
Dopo l'introduzione della Sonata, Hyundai sviluppò rapidamente il proprio motore proprietario e la propria trasmissione. Nello stesso anno, l'azienda iniziò anche a produrre auto a carburante flessibile e una versione elettrica della Sonata debuttò nel 1991. Hyundai introdusse anche l'Accent, la Dynasty e la Tiburon e negli anni '90 produsse la sua 10 milionesima vettura. L'azienda ha acquisito la rivale Kia Motors nel 1998 e, nello stesso anno, ha introdotto la sua garanzia di 10 anni e 100.000 miglia sull'apparato propulsore.
L'anno successivo, il fondatore Chung Ju-yung trasferì il controllo dell'azienda a suo figlio, Chung Mong-koo. Per espandere la consapevolezza del marchio, l'azienda ha esteso la sua straordinaria garanzia alle auto vendute negli Stati Uniti ed è diventata sponsor della competizione di calcio della Coppa del Mondo. Hyundai ha guadagnato il secondo posto nell'elenco di qualità iniziale di J.D. Power nel 2004, quando ha iniziato a offrire due anni o 24.000 miglia di manutenzione gratuita, una pietra miliare non solo nella storia della Hyundai, ma nella storia dell'auto in generale.
La società ha subito una grave battuta d'arresto reputazionale nel 2006 quando Chung Mong-koo è stato arrestato e accusato di appropriazione indebita dell'equivalente di 106 milioni di dollari USA. Kim Dong-jin ha sostituito Chung e ha guidato l'azienda in avanti. Una Sonata ibrida è stata lanciata sul mercato negli Stati Uniti nel 2011.
Come quella di altre case automobilistiche, la storia del marchio Hyundai include cicli di richiami e persino uno scandalo che coinvolge l'efficienza del carburante gonfiata, ma Hyundai ha continuato a innovare e ottenere i massimi livelli di sicurezza per molti dei suoi modelli. Hyundai è ora la terza casa automobilistica più grande del mondo.
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