Come funziona un'auto a guida autonoma?

Le case automobilistiche hanno lavorato su auto a guida autonoma da circa 2008, e gli esperti affermano che potrebbero diventare disponibili per i consumatori durante questo decennio.

L'auto a guida autonoma impiega molte tecnologie disponibili che consentono a un'automobile di muoversi in sicurezza per le strade senza conducente. Percependo l'ambiente circostante senza alcun intervento umano, l'auto a guida autonoma offrirebbe un approccio completamente nuovo al pendolarismo sulle strade.

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I componenti tecnici di un'auto a guida autonoma

Ogni vettura è dotata di un sistema di navigazione inerziale, Global Positioning System (GPS), radar, video e telemetri laser. Il veicolo sfrutta le informazioni raccolte dal sistema di navigazione inerziale, un dispositivo che accumula errori nel tempo, e dal GPS per determinare dove si trova e quindi utilizza i dati del sensore per perfezionare ulteriormente la sua posizione. Da questi input di dati, l'auto costruisce un'immagine tridimensionale di dove si trova.

L'auto utilizza i dati filtrati dal rumore provenienti dai sensori per prendere decisioni di navigazione attraverso il suo sistema di controllo.

Un'auto a guida autonoma è progettata utilizzando un'architettura deliberativa, il che significa che è in grado di prendere decisioni intelligenti memorizzando una mappa del suo ambiente. Da quella mappa memorizzata, l'auto a guida autonoma prende decisioni sul modo migliore per aggirare gli ostacoli, come pedoni e lavori stradali.

Dopo che il veicolo ha preso le decisioni sul percorso, una serie di comandi vengono quindi inviati agli attuatori dell'auto che controllano la frenata, l'acceleratore e lo sterzo. Tutti questi processi vengono ripetuti molte volte al secondo fino a quando l'auto non arriva alla sua destinazione finale.

Il futuro delle auto a guida autonoma

Recentemente sono stati fatti grandi passi avanti dalle case automobilistiche nella produzione e nel collaudo di auto a guida autonoma. Rimangono ancora, tuttavia, molte barriere tecnologiche che devono essere superate prima che questi veicoli siano messi in sicurezza per le strade aperte. Ad esempio, il GPS può essere inaffidabile e i sistemi di visione artificiale sono limitati.

Anche le condizioni meteorologiche avverse rendono questi veicoli inaffidabili. Ad esempio, se la nevicata copre parzialmente o completamente un segnale stradale, l'auto a guida autonoma potrebbe non essere in grado di rilevare il colore dei segnali. Anche la capacità di navigare in cantieri imprevedibili e variabili è un ostacolo che deve essere superato.

Nessuno di questi ostacoli è insormontabile, ma con questa tecnologia mancano ancora alcuni anni.