Come funzionano le auto con parcheggio autonomo


Il parcheggio in parallelo è un calvario per molti conducenti, ma con i parcheggi limitati nelle grandi città, stringere la tua auto in uno spazio minuscolo è un'abilità vitale. Raramente è un compito facile e può portare a problemi di traffico, nervi affaticati e parafanghi piegati. Fortunatamente, la tecnologia ha una risposta:le auto che parcheggiano da sole. Immagina di trovare il parcheggio perfetto, ma invece di lottare per manovrare avanti e indietro la tua auto, devi semplicemente premere un pulsante, sederti e rilassarti. La stessa tecnologia utilizzata nelle auto con parcheggio automatico può essere utilizzata per i sistemi di prevenzione delle collisioni e, in definitiva, per le auto a guida autonoma.

Le case automobilistiche stanno iniziando a commercializzare auto con parcheggio autonomo perché percepiscono la domanda dei consumatori. Il parcheggio in parallelo è spesso la parte più temuta del test del conducente, ed è qualcosa che quasi tutti devono fare a un certo punto. Le persone che vivono nelle grandi città potrebbero doverlo fare tutti i giorni. Rimuovere la difficoltà, lo stress e l'incertezza di questo lavoro è molto allettante.

Le auto con parcheggio autonomo possono anche aiutare a risolvere alcuni dei problemi di parcheggio e traffico nelle aree urbane dense. A volte il parcheggio di un'auto in uno spazio è limitato dall'abilità del conducente nel parcheggio parallelo. Un'auto con parcheggio self-service può adattarsi a spazi più piccoli di quelli che la maggior parte dei conducenti può gestire da sola. Ciò rende più facile per le persone trovare parcheggi e consente allo stesso numero di auto di occupare meno spazi. Quando qualcuno parcheggia in parallelo, spesso blocca una corsia di traffico per almeno alcuni secondi. Se hanno problemi ad entrare sul posto, questo può durare diversi minuti e interrompere seriamente il traffico.

Infine, la difficoltà del parcheggio parallelo porta a molte piccole ammaccature e graffi. La tecnologia del parcheggio automatico eviterebbe molti di questi incidenti. Può anche risparmiare denaro, dal momento che non dovrai preoccuparti di richieste di risarcimento per danni causati dal parcheggio.

>Tecnologia per il parcheggio autonomo

La tecnologia del parcheggio automatico viene utilizzata principalmente in situazioni di parcheggio parallelo (sebbene la BMW abbia un prototipo che si parcheggia in spazi orizzontali, come i piccoli garage). Il parcheggio in parallelo richiede che le auto parcheggino parallelamente a un marciapiede, in linea con le altre auto parcheggiate. La maggior parte delle persone ha bisogno di circa sei piedi di spazio in più rispetto alla lunghezza totale della propria auto per parcheggiare in parallelo con successo, anche se alcuni conducenti esperti possono farlo con meno spazio.

Per parcheggiare in parallelo, il conducente deve seguire questi cinque passaggi fondamentali:

  1. Si avvicina allo spazio e si ferma accanto all'auto di fronte.
  2. Ruotando le ruote dell'auto verso il marciapiede, torna nello spazio con un angolo di circa 45 gradi.
  3. Quando le sue ruote anteriori sono pari con le ruote posteriori dell'auto davanti a sé, le raddrizza e continua a indietreggiare.
  4. Mentre controlla la sua visuale posteriore per essere sicuro di non avvicinarsi troppo all'auto dietro di lui, l'autista gira le ruote lontano dal marciapiede per far oscillare la parte anteriore della sua auto nello spazio.
  5. Infine, l'autista tira avanti e indietro nello spazio finché la sua auto non si trova a circa un piede dal marciapiede.

Le auto a parcheggio self-service attualmente sul mercato non sono completamente autonome, ma rendono molto più facile il parcheggio in parallelo. Il guidatore regola comunque la velocità del veicolo premendo e rilasciando il pedale del freno (il minimo della vettura è sufficiente per portarla nel parcheggio senza premere il pedale dell'acceleratore). Una volta avviato il processo, il sistema informatico di bordo assume il controllo del volante.

L'auto si sposta in avanti in posizione accanto all'auto davanti e un segnale informa il conducente quando dovrebbe fermarsi. Quindi il conducente inserisce la retromarcia e rilascia leggermente il freno per iniziare a indietreggiare. Utilizzando il sistema di servosterzo, il computer gira il volante e manovra perfettamente l'auto nel parcheggio. Quando l'auto è arretrata abbastanza nello spazio, un altro segnale fa sapere al guidatore che dovrebbe fermarsi e mettere l'auto in marcia. L'auto avanza mentre le ruote si regolano per manovrarla nello spazio. Un ultimo segnale (sulla Toyota Prius britannica, è una voce femminile che intona:"L'assistenza è finita.") avvisa il conducente quando il parcheggio è completo.

Sulla Toyota Prius britannica, un grande schermo del computer montato sul cruscotto fornisce al guidatore notifiche come quando fermarsi, quando innestare la retromarcia e quando rilasciare lentamente il freno per portare l'auto nel parcheggio.

Diversi sistemi di parcheggio automatico hanno modi diversi di rilevare gli oggetti intorno all'auto. Alcuni hanno sensori distribuiti attorno ai paraurti anteriore e posteriore dell'auto, che fungono sia da trasmettitori che da ricevitori. Questi sensori trasmettono segnali, che rimbalzano sugli oggetti intorno all'auto e si riflettono su di essi. Il computer dell'auto utilizza quindi la quantità di tempo necessaria a quei segnali per tornare a calcolare la posizione degli oggetti. Altri sistemi hanno telecamere montate sui paraurti o utilizzano radar per rilevare oggetti. Il risultato finale è lo stesso:l'auto rileva le altre auto parcheggiate, le dimensioni del parcheggio e la distanza dal marciapiede, quindi la guida nello spazio.

Successivamente, esamineremo i modelli specifici sul mercato e cosa c'è in serbo per il futuro.

>Future auto con parcheggio autonomo


Nel 1992, Volkswagen ha utilizzato la tecnologia del parcheggio autonomo nella sua concept car Futura IRVW (Integrated Research Volkswagen). L'IRVW ha parcheggiato in piena autonomia:l'autista potrebbe scendere dall'auto e guardare mentre si parcheggia. Un computer delle dimensioni di un PC nel bagagliaio controllava il sistema. Volkswagen ha stimato che questa funzione avrebbe aggiunto circa $ 3.000 al prezzo di un'auto e non è mai stata offerta su un modello di produzione [ref].

Nel 2003, Toyota ha iniziato a offrire un'opzione di parcheggio automatico, chiamata Intelligent Parking Assist, sulla sua Prius ibrida giapponese. Tre anni dopo, i conducenti britannici hanno avuto la possibilità di aggiungere il parcheggio self-service alla Prius per l'equivalente di $ 700. Finora, il settanta percento degli acquirenti britannici di Prius ha scelto questa funzione [ref]. Toyota prevede di introdurre la Prius con parcheggio self-service negli Stati Uniti nel prossimo futuro, ma non è stata fissata alcuna data.

Sebbene Toyota sia attualmente l'unica azienda con un'auto con parcheggio automatico sul mercato, altre hanno sistemi di parcheggio automatico in lavorazione. Nel 2004, un gruppo di studenti dell'Università di Linköping in Svezia ha collaborato con Volvo a un progetto chiamato Evolve. L'auto Evolve può parcheggiare in parallelo in modo autonomo. Gli studenti hanno dotato una Volvo S60 di sensori e di un computer nel bagagliaio, che controlla il volante, i pedali dell'acceleratore e del freno. Puoi vedere un video di questa macchina in azione qui. Seimens VDO sta lavorando a un sistema autonomo di assistenza alla guida chiamato Park Mate, che aiuterebbe i conducenti a trovare uno spazio oltre a parcheggiarci.


Un'auto che può prendere il controllo del volante per parcheggiare da sola è una cosa, ma un'auto a guida autonoma è un'altra. Sembra il sogno di un futurista:milioni di auto a basso consumo di carburante guidano senza intoppi sotto il controllo del computer, evitando in sicurezza le collisioni e mantenendo una velocità sicura, mentre i "conducenti" si siedono e guardano la TV o fanno un pisolino. Quanto siamo lontani da un'autotopia tipo "Jetsons"? Probabilmente abbastanza lontano.

A molte persone piace guidare, quindi potrebbe essere difficile per loro cedere il controllo dei propri veicoli a un computer, anche se sarebbe più sicuro. Anche le leggi sulla responsabilità del prodotto devono essere prese in considerazione. Tuttavia, la tecnologia non è lontana. General Motors prevede di offrire una Opel Vectra del 2008 a guida autonoma ai conducenti tedeschi. L'auto guiderà da sola a 60 mph, utilizzando un sistema di telecamere, laser e computer per tracciare corsie, segnali stradali, curve, ostacoli e altre auto. [rif].


Alcune auto dispongono già di un sistema di controllo automatico della velocità di crociera semiautomatico, noto come controllo di velocità adattivo . Questo sistema consente al conducente di impostare una velocità, proprio come il normale cruise control. Tuttavia, questo sistema utilizza i laser per rilevare la distanza da qualsiasi veicolo sulla strada davanti e rallenta automaticamente l'auto se si avvicina troppo.

Un altro sviluppo imminente utilizzerebbe la tecnologia wireless per connettere le auto tra loro. Se un'auto rilevasse condizioni scivolose su una curva, le auto dietro di essa riceverebbero le informazioni e rallenteranno. Anche i sistemi di controllo della trazione entrerebbero in azione. Inoltre, questo sistema potrebbe rilevare le condizioni del traffico monitorando la velocità di altre auto e quindi suggerire percorsi alternativi.

Anche se al momento le auto con parcheggio automatico possono sembrare un lusso frivolo, in realtà sono il prossimo passo nell'evoluzione della tecnologia automobilistica. la pagina successiva.

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Altri link fantastici

  • Toyota.uk:Toyota Prius
  • Progetto Evolve Università Linkopeng
  • Siemens VDO
  • Il futuro dell'auto

>Fonti

  • "Un'auto che si guida (davvero) da sola:la Opel Vectra del 2008." Edmunds. http://www.edmunds.com/insideline/do/News/articleId=107011
  • Ditlea, Steve. "Auto con parcheggio". Omni, settembre 1992. http://www.findarticles.com/p/articles/ mi_m1430/is_n12_v14/ai_12516738
  • Horrell, Paul. "Il futuro dell'auto". Scienza popolare. http://www.popsci.com/popsci/futurecar/ f2909aa138b84010vgnvcm1000004eecbccdrcrd.html
  • "Auto con parcheggio automatico in arrivo negli Stati Uniti" http://www.local6.com/video/8458799/detail.html
  • "Sistema di parcheggio automatico Volvo." http://www.youtube.com/watch?v=OtlAJlh9xHA&eurl