Una macchina a vapore è una macchina termica che esegue lavori meccanici utilizzando il vapore come fluido di lavoro. Il motore a vapore utilizza la forza prodotta dalla pressione del vapore per spingere un pistone avanti e indietro all'interno di un cilindro.
Questa forza di spinta può essere trasformata, tramite biella e volano, in forza di rotazione per il lavoro. Il termine "motore a vapore" è generalmente applicato solo ai motori alternativi come appena descritto, non alla turbina a vapore.
I motori a vapore sono motori a combustione esterna, in cui il fluido di lavoro è separato dai prodotti della combustione. Il ciclo termodinamico ideale utilizzato per analizzare questo processo è chiamato ciclo di Rankine.
Nell'uso generale, il termine motore a vapore può riferirsi a impianti a vapore completi (comprese caldaie, ecc.), come locomotive a vapore ferroviarie e motori portatili, oppure può riferirsi al solo macchinario a pistoni o turbine, come nel motore a trave e stazionario motore a vapore.
Sebbene i dispositivi a vapore fossero conosciuti già nell'eolipile nel I secolo d.C., con pochi altri usi registrati nel XVI e XVII secolo, Thomas Savery è considerato l'inventore del primo dispositivo a vapore utilizzato in commercio, una pompa a vapore che utilizzava vapore a pressione operando direttamente sull'acqua.
Il primo motore di successo commerciale in grado di trasmettere potenza continua a una macchina fu sviluppato nel 1712 da Thomas Newcomen. James Watt ha apportato un miglioramento fondamentale rimuovendo il vapore esaurito in un recipiente separato per la condensazione, migliorando notevolmente la quantità di lavoro ottenuta per unità di carburante consumata.
Nel 19° secolo, i motori a vapore stazionari alimentavano le fabbriche della rivoluzione industriale. I motori a vapore hanno sostituito le vele delle navi sui piroscafi a ruote e le locomotive a vapore operavano sulle ferrovie.
I motori a vapore a pistoni alternativi sono stati la fonte di energia dominante fino all'inizio del XX secolo, quando i progressi nella progettazione di motori elettrici e motori a combustione interna hanno portato alla graduale sostituzione dei motori a vapore nell'uso commerciale. Le turbine a vapore hanno sostituito i motori alternativi nella generazione di energia, a causa di costi inferiori, maggiore velocità operativa e maggiore efficienza.
In una macchina a vapore, il vapore caldo, solitamente fornito da una caldaia, si espande sotto pressione e parte dell'energia termica viene convertita in lavoro. Il resto del calore può essere lasciato fuoriuscire o, per la massima efficienza del motore, il vapore può essere condensato in un apparato separato, un condensatore, a temperatura e pressione relativamente basse.
Per un'elevata efficienza, il vapore deve attraversare un ampio intervallo di temperatura in conseguenza della sua espansione all'interno del motore. La prestazione più efficiente, ovvero la massima resa di lavoro in relazione al calore fornito, è assicurata utilizzando una bassa temperatura del condensatore e un'elevata pressione della caldaia.
Il vapore può essere ulteriormente riscaldato facendolo passare attraverso un surriscaldatore nel suo percorso dalla caldaia al motore. Un comune surriscaldatore è un gruppo di tubi paralleli con le superfici esposte ai gas caldi nel forno della caldaia.
Per mezzo di surriscaldatori, il vapore può essere riscaldato oltre la temperatura alla quale viene prodotto dall'ebollizione dell'acqua.
In un motore alternativo, il tipo a pistone e cilindro del motore a vapore, il vapore sotto pressione viene immesso nel cilindro da un meccanismo a valvola. Quando il vapore si espande, spinge il pistone, che di solito è collegato a una manovella su un volano per produrre un movimento rotatorio. Nel motore a doppio effetto, il vapore della caldaia viene immesso alternativamente su ciascun lato del pistone.
In un motore a vapore semplice l'espansione del vapore avviene in un solo cilindro, mentre nel motore compound sono presenti due o più cilindri di dimensioni crescenti per una maggiore espansione del vapore e una maggiore efficienza; il primo e più piccolo pistone è azionato dal vapore ad alta pressione iniziale e il secondo dal vapore a bassa pressione scaricato dal primo.
Nella turbina a vapore, il vapore viene scaricato ad alta velocità attraverso ugelli e quindi scorre attraverso una serie di lame fisse e mobili, facendo muovere un rotore ad alta velocità. Le turbine a vapore sono più compatte e di solito consentono temperature più elevate e rapporti di espansione maggiori rispetto ai motori a vapore alternativi. La turbina è il mezzo universale utilizzato per generare grandi quantità di energia elettrica con il vapore.
I motori a vapore sono stati utilizzati in tutti i tipi di applicazioni, tra cui